FANUC发那科焊接机器人自动焊接机械手品**

苏州品**发那科焊接机器人自动焊接机械手集成系统.焊接机器人的应用应严格控制零件准备的质量，提高焊接零件的装配精度。零件表面质量、凹槽尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以提高焊接零件的制备质量和装配精度。

(1)开发焊接机器人**焊接技术，严格控制零部件尺寸、焊接坡口和组装尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在(+0.8mm)以内，装配尺寸误差控制在(+1.5mm)以内。可大大减少气孔、底切等焊接缺陷的发生。

(2)为了提高焊接零件的装配精度，采用了高精度的装配工具。

(3)焊缝应清洗干净，无油、锈、焊渣、切割渣和其他杂质。允许使用焊接底漆。否则会影响电弧点火的成功率。通过将定位焊从电极焊改为气体保护焊，对点焊件进行抛光，避免了定位焊产生的渣壳或气孔，从而避免了电弧不稳定甚至飞溅。

机器人可根据需要选择圆筒焊丝或圆盘焊丝。为了减少更换钢丝的频率，机器人应该选择筒形钢丝，但由于筒形钢丝的使用，给料软管很长，阻力高，而且对钢丝的刚度等质量要求很高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，在焊丝表面镀铜会由于摩擦脱落而减小导管的面积，增加高速送丝时的电阻，并且焊丝不能顺利送出，导致电弧的抖动和不稳定。影响焊缝质量。严重的卡线现象，使机器人停机，必须及时清理电线和管道。