护栏焊接机器人,不锈钢/铝合金防护栏自动焊接机械手苏州品**

现行中，工业机器人的使用越来越多，焊接工况环境恶劣，被越来越多的焊装机器人取代，而防护栏材质与规格各不一样，有不锈钢防护栏、铝合金防护栏、碳钢防护栏等，由于各种规格及用途不一样，所以对焊接机器人的程序及焊接要求较高，为了适合不同防护栏的焊接，品**焊接机器人采用多种样品进行试验并已投入市场使用多年，为防护栏焊接行业做出了较大贡献。

工业机器人系统包括机械手总成、控制系统、示教系统，而焊接机器人是在工业机器人基础上配备电焊接、送丝机、焊枪等。由通过控制系、PLC程序等控制机械手的运动、姿态。其中焊接机器人的控制系统包括以下内容：
（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。???
（2）示教盒?示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。???
（3）操作面板?由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。??（4）硬盘和软盘存储存?储机器人工作程序的外围存储器。??
（5）数字和模拟量输入输出?各种状态和控制命令的输入或输出。??
（6）打印机接口?记录需要输出的各种信息。???
（7）传感器接口?用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。??
（8）轴控制器?完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。???
（9）辅助设备控制?用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。???
（10）通信接口?实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。??
（11）网络接口???
1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。??
2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device?net、AB?Remote?I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

不锈钢焊护栏焊接要点及注意事项
1.采用垂直外特性的电源，直流时采用正极性（焊丝接负极）
2.一般适合于6mm以下薄板的焊接，具有焊缝成型美观，焊接变形量小的特点
3.保护气体为氩气，纯度为99.99%。当焊接电流为50"150A时，氩气流量为8"10L/min，当电流为150"250A时，氩气流量为12"15L/min。
4.钨极从气体喷嘴**的长度，以4"5mm为佳，，在角焊等遮蔽性差的地方是2"3mm，在开槽深的地方是5"6mm，喷嘴至工作的距离一般不**过15mm。
5.为防止焊接气孔之出现，焊接部位如有铁锈、油污等务必清理干净。
6.焊接电弧长度，焊接普通钢时，以2"4mm为佳，而焊接不锈钢时，以1"3mm为佳，过长则保护效果不好。
7.对接打底时，为防止底层焊道的背面被氧化，背面也需要实施气体保护。
8.为使氩气很好地保护焊接熔池，和便于施焊操作，钨极中心线与焊接处工件一般应保持80"85°角,填充焊丝与工件表面夹角应尽可能地小，一般为10°左右。
9.防风与换气。有风的地方，务请采取挡网的措施，而在室内则应采取适当的换气措施。  
不锈钢MIG焊要点及注意事项
1.采用平特性焊接电源，直流时采用反极性（焊丝接正极）
2.一般采用纯氩气（纯度为99.99%）或Ar  2%O2,流量以20"25L/min为宜。
3.电弧长度，不锈钢的MIG焊接，一般都在喷射过渡的条件下来施焊，电压要调整到弧长在4"6mm的程度。
4.防风。MIG焊接容易受到风的影响，有时办为风而产生气孔，所以风速在0.5m/sec以上的地方，都应当采取防风措施。  
不锈钢药芯焊丝焊接要点及注意事项
1.采用平特性焊接电源，直流焊接时采用反极性。使用一般的CO2焊机就可以施焊，但送丝轮的压力请稍调松。
2.保护气体一般为二氧化碳气体，气体流量以20"25L/min较适宜。
3.焊嘴与工件间的距离以15"25mm为宜的。
4.干伸长度，一般的焊接电流为250A以下时约15mm，250A以上时约20"25mm较为合适。